Yaskawa nokta kaynak robotu MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPbir diziYaskawa nokta kaynak robotlarıMüşteriler için üretim sahasındaki sorunları akıllıca çözmek üzere gelişmiş bir robot sistemiyle donatılmıştır. Ekipmanları standart hale getirin, kurulum, işletme ve bakım verimliliğini artırın, ekipman kurulum ve bakımının işlem adımlarını azaltın ve işletme verimliliğini artırın.
TheYaskawa nokta kaynak robotu MOTOMAN-SP165küçük ve orta ölçekli kaynak tabancalarına karşılık gelen çok işlevli bir robottur.6 eksenli dikey çoklu eklemlerMaksimum 165 kg yük taşıma kapasitesine ve 2702 mm menzile sahip, YRC1000 kontrol panoları için uygun olup, nokta kaynağı ve nakliye amaçlı kullanılır.
| Kontrollü Eksenler | Yük | Maksimum Çalışma Aralığı | Tekrarlanabilirlik |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Ağırlık | Güç Kaynağı | S Ekseni | L Ekseni |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sn | 115 °/sn |
| U Ekseni | R Ekseni | B Ekseni | Taksiler |
| 125 °/sn | 182 °/sn | 175 °/sn | 265 °/sn |
Nokta kaynak robotuMOTOMAN-SP165robot gövdesi, bilgisayar kontrol sistemi, öğretim kutusu ve punta kaynak sisteminden oluşur. Çevresel ekipman ve kablolar arasındaki etkileşimin azalması sayesinde çevrimiçi simülasyon ve öğretim işlemleri daha kolaydır. Punta kaynağı için dahili kablolara sahip içi boş kol tipi, robot ile kontrol kabini arasındaki kablo sayısını azaltır, basit ekipman sağlarken bakım kolaylığı sağlar, daha düşük çalışma aralığı sağlar, yüksek yoğunluklu konfigürasyonlar için uygundur ve yüksek hızlı işlemleri iyileştirir. Verimliliğe katkıda bulunur.
Esnek hareketlerin çalışma gereksinimlerine uyum sağlamak için, nokta kaynak robotları genellikle altı serbestlik derecesine sahip eklemli endüstriyel robotların temel tasarımını tercih eder: bel dönüşü, büyük kol dönüşü, ön kol dönüşü, bilek dönüşü, bilek salınımı ve bilek bükümü. İki sürüş modu vardır: hidrolik tahrik ve elektrikli tahrik. Bunlar arasında elektrikli tahrik, kolay bakım, düşük enerji tüketimi, yüksek hız, yüksek hassasiyet ve iyi güvenlik gibi avantajlara sahip olduğundan yaygın olarak kullanılır.
