Yaskawa punta kaynak robotu MOTOMAN-SP165
The MOTOMAN-SP serisi Yaskawa punta kaynak robotları Müşteriler için üretim sahasındaki sorunları akıllıca çözmek için gelişmiş bir robot sistemi ile donatılmıştır. Ekipmanı standartlaştırın, kurulum, çalıştırma ve bakım verimliliğini artırın, ekipman kurulumu ve bakımının işlem adımlarını azaltın ve operasyon verimliliğini artırın.
Yaskawa punta kaynak robotu MOTOMAN-SP165 küçük ve orta ölçekli kaynak tabancalarına karşılık gelen çok fonksiyonlu bir robottur. Bu bir6 eksenli dikey çoklu eklemler maksimum 165Kg yük ve maksimum 2702 mm aralığa sahip tip. YRC1000 kontrol kabinleri için uygundur ve punta kaynağı ve nakliye için kullanılır.
| Kontrollü Eksenler | Yük | Maksimum Çalışma Aralığı | Tekrarlanabilirlik |
| 6 | 165 Kg | 2702 mm | ± 0.05 mm |
| Ağırlık | Güç kaynağı | S Ekseni | L Ekseni |
| 1760 Kg | 5.0kVA | 125 ° / saniye | 115 ° / saniye |
| U Ekseni | R Ekseni | B Ekseni | Taksiler |
| 125 ° / saniye | 182 ° / saniye | 175 ° / saniye | 265 ° / saniye |
Punta kaynak robotu MOTOMAN-SP165 robot gövdesi, bilgisayar kontrol sistemi, öğretim kutusu ve punta kaynak sisteminden oluşmaktadır. Çevresel ekipman ve kablolar arasındaki azaltılmış parazit nedeniyle, çevrimiçi simülasyon ve öğretim işlemleri daha kolaydır. Punta kaynağı için yerleşik kablolara sahip içi boş kol tipi, robot ile kontrol kabini arasındaki kablo sayısını azaltır, basit ekipman sağlarken bakımı iyileştirir, daha düşük çalışma aralığı sağlar, yüksek yoğunluklu konfigürasyonlar için uygundur ve yüksek hızı iyileştirir operasyonlar. Üretkenliğe katkıda bulunun.
Esnek hareketlerin iş gereksinimlerine uyum sağlamak için, punta kaynak robotları genellikle, genellikle altı serbestlik derecesine sahip eklemli endüstriyel robotların temel tasarımını seçer: bel rotasyonu, geniş kol rotasyonu, önkol rotasyonu, bilek rotasyonu, bilek dönüşü ve bilek bükülme. İki sürüş modu vardır: hidrolik tahrik ve elektrikli tahrik. Bunların arasında elektrikli sürücü, basit bakım, düşük enerji tüketimi, yüksek hız, yüksek hassasiyet ve iyi güvenlik avantajlarına sahiptir, bu nedenle yaygın olarak kullanılmaktadır.
