Endüstriyel robotikte Yumuşak Limitler, bir robotun güvenli bir çalışma aralığı içinde hareketini kısıtlayan yazılım tanımlı sınırlardır. Bu özellik, armatürler, aparatlar veya çevredeki ekipmanlarla kazara çarpışmaları önlemek için önemlidir.

Örneğin, bir robot fiziksel olarak belirli bir noktaya ulaşabilecek kapasitede olsa bile, kontrolör yumuşak sınır ayarlarını aşan her türlü hareketi engelleyerek güvenliği ve sistem bütünlüğünü garanti altına alacaktır.

Ancak bakım, sorun giderme veya yumuşak limit kalibrasyonu sırasında bu fonksiyonun devre dışı bırakılmasının gerekli olduğu durumlar vardır.

⚠️ Önemli Not: Yumuşak limitin devre dışı bırakılması güvenlik korumalarını ortadan kaldırır ve yalnızca eğitimli personel tarafından gerçekleştirilmelidir. Operatörler dikkatli olmalı, çevrenin tamamen farkında olmalı ve olası sistem davranışını ve ilgili riskleri anlamalıdır.

Bu fonksiyon güçlüdür; ancak büyük güç, büyük sorumluluk getirir.
JSR Automation'da ekibimiz bu tür prosedürleri titizlikle ele alarak robotik entegrasyonda hem esnekliği hem de güvenliği sağlar.