Endüstriyel robotların uygulaması giderek daha kapsamlı hale geldikçe, tek bir robot her zaman görevi iyi ve hızlı bir şekilde tamamlayamayabilir. Birçok durumda, bir veya daha fazla harici eksene ihtiyaç duyulur.
Şu anda piyasada bulunan büyük paletleme robotlarına ek olarak, kaynak, kesme veya 6 eksenli robotlar gibi çoğu robot çok kullanılıyor, 7 eksenli olanlar ise yüksek fiyatlar ve düşük popülerlik nedeniyle birkaç yıldır piyasaya sürülmüştür. 6 eksenli bir robot neredeyse tüm hareketleri yapabilir, ancak fabrika otomasyona doğru ilerlemek istiyorsa, yalnızca bir robot eylemine değil, belirli bir süreci tamamlamak için daha çok bütünsel bir işbirliğine ihtiyaç duyar, şu anda,robot dış şaftDış eksen dediğimiz şey aslında robotun hareketine uyum sağlamak üzere doğrusal kayar ray, kaldırma sistemi, çevirme sistemi vb. gibi robota bağlı harici bir hareket sistemidir.
Örneğin, otomobil egzoz borusunun kaynaklanması sadece bir çevre kaynağıdır, ancak kaynak Açısı garanti edilmelidir. Bir robot tüm kaynağı tamamlayabilse de, kaynak duruşu kaynak oluşumunun güzel olmamasına ve mukavemetin güçlü olmamasına yol açar. Robot, eylemi koordine etmek için ters bir dış şaft ile donatılmışsa, kaynak duruşu aynı anda karşılanabilir ve tatmin edici sonuçlar elde etmek için tüm kaynak daha hızlı tamamlanabilir. Örneğin, çok uzun bir iş parçasının kaynaklanması gerektiğinde, kaynak robotunun kolunun sınırlaması nedeniyle, sabit robotun konumu kaynaklanması gereken konuma ulaşamaz ve bir koordinasyon kaydırıcı dış şaft robotun - yürüyen yan kaynak yapmasına, mesafenin ne kadar uzun olabileceğini kaynak yapmasına izin verebilir.
The, o robot dış şaftrobot modeline dayalı bir kontrol sistemidir, bu nedenle robot hareketiyle işbirliği yapma sürecinde daha hızlı ve daha iyi koordinasyon sağlanabilir, bu da endüstriyel robotların uygulama alanının vazgeçilmez bir parçasıdır. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd, Yaskawa tarafından yetkilendirilmiş birinci sınıf distribütör ve satış sonrası servis sağlayıcısıdır, yapılandırabilirsinizrobot dış şaftgerektiği gibi.
Gönderi zamanı: Mar-06-2023
