Endüstriyel robotların uygulanması gittikçe daha geniş hale geldikçe, tek bir robot görevi her zaman iyi ve hızlı bir şekilde tamamlayamaz. Birçok durumda, bir veya daha fazla harici eksen gereklidir.
Şu anda piyasadaki büyük paletleme robotlarına ek olarak, çoğu kaynak, kesme veya 6 eksenli robot gibi, yüksek fiyatlar, düşük popülerlik nedeniyle birkaç yıl boyunca piyasaya sürülmesine rağmen 7 eksen. 6 eksenli bir robot neredeyse tüm hareketleri yapabilir, ancak fabrika otomasyona doğru ilerlemek istiyorsa, sadece bir robot eylemine değil, belirli bir süreci tamamlamak için daha fazla işbirliğine ihtiyaç duyuyor, şu anda,Robot harici şaft. Harici ekseni dediğimiz şey aslında robotun eylemiyle işbirliği yapmak için robotla bağlantılı bir dış eylem sistemidir, doğrusal sürgülü ray, kaldırma sistemi, çevirme sistemi vb.
Örneğin, otomobil egzoz borusunun kaynağı sadece bir çevresi kaynağıdır, ancak kaynak açısı garanti edilmelidir. Bir robot tüm kaynağı tamamlayabilse de, kaynak duruşu kaynak oluşturmaya yol açar ve güç güçlü değildir. Robot, eylemi koordine etmek için ters bir harici şaftla donatılmışsa, kaynak duruşu aynı anda karşılanabilir ve tatmin edici sonuçlar elde etmek için tüm kaynak daha hızlı tamamlanabilir. Örneğin, kaynak robotunun kolunun sınırlandırılması nedeniyle çok uzun bir iş parçasının kaynakçı olması gerektiğinde, sabit robotun konumu kaynak yapılması gereken konuma ulaşamaz ve bir koordinasyon slayt harici şaft, robotun - yürüme tarafı kaynağına, mesafenin ne kadar sürülebilir kaynaklara izin vermesine izin verebilir.
The robot harici şaftRobot modeline dayanan bir kontrol sistemidir, bu nedenle robot hareketi ile işbirliği yapma sürecinde, endüstriyel robotların uygulama alanının vazgeçilmez bir parçası olan daha hızlı ve daha iyi koordinasyon olabilir. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd birinci sınıf distribütörü ve Yaskawa tarafından yetkilendirilen satış sonrası servis sağlayıcısı,Robot harici şaftgerektiği gibi.
Gönderme Zamanı: MAR-06-2023
