Endüstriyel robotların uygulama alanı giderek yaygınlaştıkça, tek bir robot her zaman görevi iyi ve hızlı bir şekilde tamamlayamamaktadır. Çoğu durumda bir veya daha fazla harici eksene ihtiyaç duyulmaktadır.
Şu anda piyasada bulunan büyük paletleme robotlarına ek olarak, kaynak, kesme veya 6 eksenli robotlar sıklıkla kullanılmaktadır. 7 eksenli robotlar ise yüksek fiyatları ve düşük popülariteleri nedeniyle birkaç yıldır piyasadadır. 6 eksenli bir robot neredeyse tüm hareketleri yapabilir, ancak bir fabrika otomasyona geçmek istiyorsa, yalnızca bir robot eylemine değil, belirli bir süreci tamamlamak için daha çok bütünsel bir iş birliğine ihtiyaç duyar; bu aşamada, üretim kapasitesini artırması gerekir.robot dış şaftıDış eksen dediğimiz şey aslında robotun hareketine uyum sağlamak üzere robota bağlı doğrusal kayar ray, kaldırma sistemi, çevirme sistemi vb. gibi harici bir hareket sistemidir.
Örneğin, otomobil egzoz borusunun kaynağı yalnızca bir çevre kaynağıdır, ancak kaynak açısının garanti edilmesi gerekir. Bir robot tüm kaynağı tamamlayabilmesine rağmen, kaynak duruşu kaynak oluşumunun güzel olmamasına ve mukavemetin güçlü olmamasına neden olur. Robot, eylemi koordine etmek için ters çevrilmiş bir dış şaft ile donatılmışsa, kaynak duruşu aynı anda sağlanabilir ve tüm kaynak daha hızlı tamamlanarak tatmin edici sonuçlar elde edilebilir. Örneğin, çok uzun bir iş parçasının kaynaklanması gerektiğinde, kaynak robotunun kolunun sınırlaması nedeniyle, sabit robotun konumu kaynaklanması gereken konuma ulaşamaz ve koordinasyonlu bir kayar dış şaft, robotun yan tarafta kaynak yapmasına izin verebilir, ne kadar mesafe kaynak yapılabilir.
O robot dış şaftRobot modeline dayalı bir kontrol sistemidir, bu nedenle robot hareketiyle işbirliği sürecinde daha hızlı ve daha iyi koordinasyon sağlanabilir; bu da endüstriyel robotların uygulama alanının vazgeçilmez bir parçasıdır. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd, Yaskawa tarafından yetkilendirilmiş birinci sınıf bir distribütör ve satış sonrası hizmet sağlayıcısıdır;robot dış şaftıgerektiği gibi.
Gönderi zamanı: 06 Mart 2023
