Dikiş bulma ve dikiş izleme, kaynak otomasyonunda kullanılan iki farklı işlevdir. Her iki işlev de kaynak sürecinin verimliliğini ve kalitesini optimize etmek için önemlidir, ancak farklı şeyler yaparlar ve farklı teknolojilere güvenirler.
Dikiş bulmanın tam adı kaynak pozisyonu bulmadır. Prensip, lazer kaynak algılama cihazı aracılığıyla kaynağın özellik noktalarını tespit etmek ve tespit edilen özellik noktası konumu ile kaydedilen orijinal özellik noktası konumu arasındaki sapma yoluyla orijinal programda konum telafisi ve düzeltmesi yapmaktır. Özellik, kaynağın kaynağa doğru bir şekilde uygulanmasını sağlamak için iş parçasının tüm kaynak konumlarının öğretilmesinin tamamlanmasının gerekli olmasıdır; bu, kaynağın mukavemetini ve bütünlüğünü sağlamak için çok önemlidir. Dikiş bulma, yanlış yerleştirilmiş dikiş konumları ve çok parçalı kaynaklara sahip her türlü kaynak için çentik, aşırı doldurma ve yanma gibi kusurları azaltmaya yardımcı olur.
Dikiş takibi, gerçek zamanlı olarak izlenebilen dikişin pozisyonundaki değişiklikten sonra adlandırılmıştır. İlke, kaynak özellik noktalarındaki değişiklikleri gerçek zamanlı olarak algılayarak robotun geçerli pozisyonunu düzeltme işlevidir. Özellik, kaynağın genel yörüngesini tamamlamak için yalnızca kaynağın bir segmentinin başlangıç ve bitiş pozisyonlarını öğretmesi gerektiğidir. Dikiş takibinin amacı, dikiş pozisyon veya şekil değiştirse bile kaynakların dikişe tam olarak uygulanmasını sağlamaktır. Bu, özellikle uzun kaynakların bozulmalara sahip olduğu, eğrili S kaynakları olan kaynak işleri için kaynak mukavemetini ve tutarlılığını sağlamak için çok önemlidir. Kaynak dikişinin şeklindeki değişiklikler nedeniyle kaynak sapmasından ve kaynak yapamamaktan kaçının ve ayrıca çok sayıda noktayı enterpole etme sorunundan kaçının.
Gerçek üretim ihtiyaçlarına göre, bir kaynak yeri veya kaynak izleme sistemi eklemek, kaynak robotunun kaynak verimliliğini artırabilir, çalışma süresini ve zorluğunu azaltabilir ve robotun kaynak kalitesini iyileştirebilir.
Jiesheng Robotics, on yıldan fazla bir süredir robot kaynak iş istasyonu entegrasyonu, lazer kaynak sistemi entegrasyonu ve 3D görüntü iş istasyonu entegrasyonuna odaklanmaktadır. Zengin proje deneyimimiz var. Herhangi bir sorunuz varsa lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Gönderi zamanı: 28-Nis-2023
