Endüstriyel robotların uygulamalarının giderek yaygınlaşmasıyla, tek bir robot her zaman görevi iyi ve hızlı bir şekilde tamamlayamayabilir.Çoğu durumda, bir veya daha fazla harici eksene ihtiyaç duyulur.
Şu anda piyasadaki büyük paletleme robotlarına ek olarak, çoğu kaynak, kesme veya 6 eksenli robotlar çok fazla kullanılıyor, 7 eksenli olmasına rağmen, yüksek fiyatları ve düşük popülaritesi nedeniyle birkaç yıldır piyasaya sürüldü.6 eksenli bir robot neredeyse tüm hareketleri yapabilir, ancak fabrika otomasyona geçmek istiyorsa, yalnızca bir robot eylemine değil, belirli bir işlemi tamamlamak için daha çok bütünsel bir işbirliğine ihtiyaç duyar, şu anda artırması gerekiyor.robot dış mili.Dış eksen dediğimiz aslında robotun hareketi ile işbirliği yapmak için lineer kayar ray, kaldırma sistemi, çevirme sistemi vb. gibi robota bağlı bir dış hareket sistemidir.
Örneğin, otomobil egzoz borusunun kaynağı yalnızca bir çevre kaynağıdır, ancak kaynak Açısı garanti edilmelidir.Bir robot tüm kaynağı tamamlayabilse de, kaynak duruşu kaynak şekillendirmenin güzel olmamasına ve mukavemetin güçlü olmamasına neden olur.Robot, eylemi koordine etmek için ters çevrilmiş bir dış şaftla donatılmışsa, kaynak duruşu aynı anda karşılanabilir ve tatmin edici sonuçlar elde etmek için tüm kaynak daha hızlı tamamlanabilir.Örneğin, çok uzun bir iş parçasının kaynak yapılması gerektiğinde, kaynak robotunun kolunun sınırlaması nedeniyle, sabit robotun konumu kaynak yapılması gereken konuma ulaşamaz ve bir koordinasyon kızağı dış şaft izin verebilir robot – yürüyen yan kaynak, ne kadar mesafe kaynak gerçekleştirilebilir.
therobot harici milrobotun modeline dayalı bir kontrol sistemidir, bu nedenle robot hareketi ile işbirliği sürecinde daha hızlı ve daha iyi koordinasyon sağlanabilmektedir ki bu endüstriyel robotların uygulama alanının vazgeçilmez bir parçasıdır.Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd, Yaskawa tarafından yetkilendirilmiş birinci sınıf distribütör ve satış sonrası servis sağlayıcısıdır.robot dış miligereğince, gerektiği gibi.
Gönderim zamanı: Mart-06-2023
