Yaskawa Robot Otobüs İletişimi—Profibus-AB3601

YRC1000'de HMS üretimi PROFIBUS kartı AB3601 kullanıldığında hangi ayarlar gereklidir?

Bu kartı kullanarak YRC1000 genel IO verilerini diğer PROFIBUS haberleşme istasyonlarıyla paylaşabilirsiniz.

Sistem yapılandırması

AB3601 kartı kullanıldığında, AB3601 kartı yalnızca slave istasyon olarak kullanılabilir:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Kart montaj konumu: YRC1000 kontrol kabininin içindeki PCI yuvası

Giriş ve çıkış noktalarının maksimum sayısı: giriş 164 Bayt, çıkış 164 Bayt

İletişim hızı: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Kurul tahsis yöntemi

AB3601'i YRC1000'de kullanmak için, aşağıdaki adımlara göre opsiyonel kartı ve G/Ç modülünü ayarlamanız gerekir.

1. “Ana Menü” tuşuna basarken tekrar gücü açın. – Bakım modu başlar.

www.sh-jsr.com

2. Güvenlik modunu yönetim moduna veya güvenlik moduna değiştirin.

3. Ana menüden “Sistem” seçeneğini seçin. – Alt menü görüntülenir.

www.sh-jsr.com

4. “Ayarlar”ı seçin. – Ayar ekranı görüntülenir.

www.sh-jsr.com

5. “Opsiyonel Kart” seçeneğini seçin. – Opsiyonel kart ekranı görüntülenir.

www.sh-jsr.com

6. AB3601'i seçin. – AB3601 ayar ekranı görüntülenir.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Lütfen bunu “Kullan” olarak ayarlayın.

② IO kapasitesi: Lütfen iletim IO kapasitesini 1 ila 164 arasına ayarlayın ve bu makale bunu 16 olarak ayarlıyor.

③ Düğüm adresi: Bunu 0 ile 125 arasında ayarlayın ve bu makale bunu 0 olarak ayarlar.

④ Baud hızı: Otomatik olarak karar verir, ayrı olarak ayarlamanıza gerek yoktur.

7. “Enter” tuşuna basın. – Onay iletişim kutusu görüntülenir.

www.sh-jsr.com

8. “Evet”i seçin. – G/Ç modülü ekranı görüntülenir.

www.sh-jsr.com

9. Harici giriş ve çıkış ayar ekranı görüntülenene kadar G/Ç modülü ekranını görüntülemeye, AB3601'in G/Ç tahsis sonuçlarını görüntülemeye devam etmek için “Enter” ve “Evet” tuşlarına sürekli basın.

www.sh-jsr.com

Tahsis modu genellikle otomatik olarak seçilir. Özel bir ihtiyaç varsa, manuel olarak değiştirilebilir ve karşılık gelen IO başlangıç ​​pozisyonu noktaları manuel olarak tahsis edilebilir. Bu pozisyon tekrarlanmayacaktır.

10. Giriş ve çıkışın otomatik tahsis ilişkisini sırasıyla görüntülemek için “Enter” tuşuna basmaya devam edin.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Daha sonra onaylamak ve başlangıç ​​ayar ekranına dönmek için “Evet” tuşuna basın.

www.sh-jsr.com

12. Sistem modunu güvenli moda değiştirin. Güvenli mod 2. adımda değiştirildiyse, doğrudan kullanılabilir.

13. Ana menünün sol kenarında bulunan “Dosya”-”Başlat”ı seçin-başlatma ekranı görüntülenir.

www.sh-jsr.com

14. Güvenlik alt tabakası FLASH veri sıfırlamasını seçin - onay iletişim kutusu görüntülenir.

www.sh-jsr.com

15. “Evet”i seçin - “bip” sesinden sonra, robot tarafındaki ayar işlemi tamamlanır. Kapattıktan sonra, normal modda yeniden başlatabilirsiniz.


Gönderi zamanı: Mar-05-2025

Veri sayfasını veya ücretsiz teklifi alın

Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin