Dört büyük robot ailesi arasında, Yaskawa robotları hafif ve ergonomik öğretileri, özellikle de YRC1000 ve YRC1000Micro kontrol dolapları için tasarlanmış yeni geliştirilmiş öğretimler ile ünlüdür.
Birinci İşlev: Geçici iletişim kesintisi.
Bu işlev, kullanıcıların Kontrol Kabini ve Öğretme Kolyesi arasındaki iletişimi geçici olarak kesmelerine olanak tanır. Ancak, bu işlev yalnızca Teach kolye uzak modda olduğunda kullanılabilir. Belirli işlem adımları aşağıdaki gibidir: Sol üstteki anahtarı en soldaki konuma çevirerek Öğretme Kolye Modunu “Uzaktan Moda” değiştirin. Öğretme kolyesinin alt çubuğundaki “Basit Menü” düğmesini uzatır. Menüde “iletişim bağlantısı kesilmiş” bir açılır pencere, “Tamam” ı tıklatacak ve öğretme, başlangıç ekranını gösterecek ve şimdi iletişim kesintisi durumunda olduğunu gösterecektir. Bu noktada, Öğretme Kolye İşlem Anahtarları devre dışı bırakılır. (İletişimi geri yüklemek için, resimde gösterildiği gibi “YRC1000 ″ pop-up'a bağlanın.)
İkinci İşlev: Sıfırla.
Bu işlev, kontrol kabini açıldığında öğretme kolyesinin basit bir şekilde yeniden başlatılmasına izin verir. Öğretme kolyesi ile ilgili iletişim sorunları, robotun hareket komutlarını yürütememesi ile sonuçlandığında, aşağıdaki yöntemi kullanarak bir Teach kolye yeniden başlatma gerçekleştirebilirsiniz. SD kart yuvasının koruyucu kapağını Teach kolyesinin arkasındaki açın. İçeride küçük bir delik var. Öğretme kolye yeniden başlatmasını başlatmak için küçük deliğin içindeki düğmeye basmak için bir pim kullanın.
Üçüncü İşlev: Dokunmatik Ekran Deaktivasyonu.
Bu işlev, dokunmatik ekranı devre dışı bırakarak dokunarak bile çalışmayı imkansız hale getirir. Yalnızca Öğretme Kolye Panelindeki düğmeler aktif kalır. Dokunmatik ekranı aktif olmayan olarak ayarlayarak, bu özellik, dokunmatik ekran arızası olsa bile, kazara dokunmatik ekran etkileşimlerinin neden olduğu potansiyel sorunları önler. İşlem adımları aşağıdaki gibidir: aynı anda “Kilit” + “Assist” tuşuna basın. Onay ekranını görüntülemek için imleci “evet” olarak taşımak için paneldeki “←” düğmesini kullanın, ardından işlevi etkinleştirmek için “Seç” düğmesine basın. İmleci “Evet” olarak taşımak için paneldeki “←” düğmesini kullanın, ardından bu işlevi etkinleştirmek için “Seç” düğmesine basın.
Fonksiyon Dördüncü: Robot Sistemi Yeniden Başlat.
Bu işlev, önemli parametre değişiklikleri, kart değiştirmeleri, harici eksen yapılandırmaları veya bakım ve bakım işlemleri bir robot yeniden başlatılması gerektiğinde robotu yeniden başlatmak için kullanılır. Bunu yapmak için, anahtarı kullanarak kontrol kabinini fiziksel olarak yeniden başlatma ihtiyacını önlemek için bu adımları izleyin: “Sistem Bilgileri” ni tıklayın, ardından “CPU Sıfırlama”. Pop-up iletişim kutusunda, sol alt köşede bir “sıfırlama” düğmesi olacaktır.
Post-Saat: Eylül-19-2023
