Dört büyük robotik ailesi arasında Yaskawa robotları, özellikle YRC1000 ve YRC1000 mikro kontrol dolapları için tasarlanan yeni geliştirilen öğretim askıları olmak üzere, hafif ve ergonomik öğretim askılarıyla ünlüdür. DX200 Öğretim AskısıYRC1000/mikro Öğretim Askısı, Yaskawa Öğretim Askılarının Pratik Fonksiyonları:
Fonksiyon Bir: Geçici İletişim Kesintisi.
Bu fonksiyon, kullanıcıların öğretme askısını çalıştırırken kontrol kabini ile öğretme askısı arasındaki iletişimi geçici olarak kesmelerine olanak tanır. Ancak, bu fonksiyon yalnızca öğretme askısı uzak moddayken kullanılabilir. Belirli işlem adımları şu şekildedir: Sol üstteki anahtarı en soldaki konuma çevirerek öğretme askısı modunu “Uzaktan Mod”a geçirin. Öğretme askısının alt çubuğundaki “Basit Menü” düğmesine uzun basın. Menüde “İletişim Kesildi” ifadesinin bulunduğu bir açılır pencere belirecektir. “Tamam”a tıklayın ve öğretme askısı, artık iletişimin kesildiği bir durumda olduğunu belirten başlangıç ekranını görüntüler. Bu noktada, öğretme askısı işlem tuşları devre dışı bırakılır. (İletişimi geri yüklemek için, resimde gösterildiği gibi “YRC1000'e bağlan” açılır penceresine tıklamanız yeterlidir.)
Fonksiyon İki: Sıfırla.
Bu fonksiyon, kontrol kabini açıkken öğretim kolyesinin basit bir şekilde yeniden başlatılmasına olanak tanır. Öğretim kolyesindeki iletişim sorunları robotun hareket komutlarını yürütememesine neden olduğunda, aşağıdaki yöntemi kullanarak bir öğretim kolyesi yeniden başlatması gerçekleştirebilirsiniz. Öğretim kolyesinin arkasındaki SD kart yuvasının koruyucu kapağını açın. İçeride küçük bir delik vardır. Öğretim kolyesini yeniden başlatmayı başlatmak için küçük deliğin içindeki düğmeye bir pim kullanarak basın.
Fonksiyon Üç: Dokunmatik Ekranı Devre Dışı Bırakma.
Bu fonksiyon dokunmatik ekranı devre dışı bırakarak, dokunarak bile çalıştırılmasını imkansız hale getirir. Sadece öğretme kolye panelindeki düğmeler etkin kalır. Dokunmatik ekranı devre dışı bırakarak, bu özellik dokunmatik ekran arızalansa bile, kazara dokunmatik ekran etkileşimlerinden kaynaklanan olası sorunları önler. İşlem adımları şu şekildedir: Onay ekranını görüntülemek için aynı anda “Interlock” + “Assist” tuşlarına basın. Paneldeki “←” düğmesini kullanarak imleci “Evet”e getirin, ardından işlevi etkinleştirmek için “Seç” düğmesine basın. Not: Öğretme kolye ekranında dokunmatik ekran işlevselliğini yeniden etkinleştirmek için, onay penceresini açmak üzere aynı anda “Interlock” + “Assist” tuşlarına tekrar basın. Paneldeki “←” düğmesini kullanarak imleci “Evet”e getirin, ardından bu işlevi etkinleştirmek için “Seç” düğmesine basın.
Fonksiyon Dört: Robot Sisteminin Yeniden Başlatılması.
Bu fonksiyon, önemli parametre değişiklikleri, kart değiştirmeleri, harici eksen yapılandırmaları veya bakım ve onarım işlemleri robotun yeniden başlatılmasını gerektirdiğinde robotu yeniden başlatmak için kullanılır. Bunu yapmak için, kontrol kabinini anahtar kullanarak fiziksel olarak yeniden başlatma ihtiyacını önlemek için şu adımları izleyin: "Sistem Bilgileri"ne ve ardından "CPU Sıfırlama"ya tıklayın. Açılır iletişim kutusunda, sol alt köşede bir "Sıfırla" düğmesi olacaktır. Robotu yeniden başlatmak için "Evet"i seçin.
Gönderi zamanı: Sep-19-2023
