Dört büyük robotik ailesi arasında Yaskawa robotları, özellikle YRC1000 ve YRC1000 mikro kontrol dolapları için tasarlanan yeni geliştirilen öğretim askıları olmak üzere, hafif ve ergonomik öğretim askılarıyla ünlüdür. DX200 Öğretim AskısıYRC1000/mikro Öğretim Askısı, Yaskawa Öğretim Askılarının Pratik Fonksiyonları:
Fonksiyon Bir: Geçici İletişim Kesintisi.
Bu işlev, kullanıcıların öğretim kumandasını çalıştırırken kontrol panosu ile öğretim kumandası arasındaki iletişimi geçici olarak kesmesine olanak tanır. Ancak, bu işlev yalnızca öğretim kumandası uzak moddayken kullanılabilir. Belirli işlem adımları aşağıdaki gibidir: Sol üstteki anahtarı en sol konuma getirerek öğretim kumandası modunu "Uzaktan Mod"a geçirin. Öğretim kumandasının alt çubuğundaki "Basit Menü" düğmesine uzun basın. Menüde "İletişim Kesildi" yazan bir açılır pencere belirecektir. "Tamam"a tıklayın ve öğretim kumandası, iletişimin kesildiğini belirten başlangıç ekranını görüntüler. Bu noktada, öğretim kumandası çalıştırma tuşları devre dışı kalır. (İletişimi geri yüklemek için, resimde gösterildiği gibi "YRC1000'e bağlan" açılır penceresine tıklamanız yeterlidir.)
Fonksiyon İki: Sıfırla.
Bu fonksiyon, kontrol panosu açıkken öğretim kumandasının kolayca yeniden başlatılmasını sağlar. Öğretim kumandasındaki iletişim sorunları robotun hareket komutlarını yürütememesine neden olduğunda, aşağıdaki yöntemi kullanarak öğretim kumandasını yeniden başlatabilirsiniz. Öğretim kumandasının arkasındaki SD kart yuvasının koruyucu kapağını açın. İçeride küçük bir delik bulunur. Öğretim kumandasını yeniden başlatmayı başlatmak için küçük deliğin içindeki düğmeye bir pimle basın.
Üçüncü Fonksiyon: Dokunmatik Ekranı Devre Dışı Bırakma.
Bu işlev dokunmatik ekranı devre dışı bırakarak, dokunarak bile çalıştırılmasını imkansız hale getirir. Sadece öğretme konsolu panelindeki düğmeler etkin kalır. Dokunmatik ekranı devre dışı bırakarak, bu özellik dokunmatik ekran arızalansa bile kazara dokunmatik ekran etkileşimlerinden kaynaklanan olası sorunları önler. İşlem adımları şu şekildedir: Onay ekranını görüntülemek için aynı anda "Interlock" + "Assist" tuşlarına basın. Paneldeki "←" düğmesini kullanarak imleci "Evet" seçeneğine getirin, ardından işlevi etkinleştirmek için "Seç" düğmesine basın. Not: Öğretme konsolu ekranında dokunmatik ekran işlevselliğini yeniden etkinleştirmek için aynı anda "Interlock" + "Assist" tuşlarına tekrar basarak onay penceresini açın. Paneldeki "←" düğmesini kullanarak imleci "Evet" seçeneğine getirin, ardından bu işlevi etkinleştirmek için "Seç" düğmesine basın.
Dördüncü Fonksiyon: Robot Sisteminin Yeniden Başlatılması.
Bu işlev, önemli parametre değişiklikleri, kart değişimleri, harici eksen yapılandırmaları veya bakım ve onarım işlemleri robotun yeniden başlatılmasını gerektirdiğinde robotu yeniden başlatmak için kullanılır. Bunu yapmak için, kontrol panosunu anahtar kullanarak fiziksel olarak yeniden başlatma ihtiyacını ortadan kaldırmak üzere şu adımları izleyin: "Sistem Bilgileri"ne ve ardından "CPU Sıfırlama"ya tıklayın. Açılan iletişim kutusunda, sol alt köşede bir "Sıfırla" düğmesi olacaktır. Robotu yeniden başlatmak için "Evet"i seçin.
Gönderim zamanı: 19 Eylül 2023
