1. Tanım: Girişim bölgesi genellikle yapılandırılabilir bir alana giren robot TCP (takım merkezi) noktası olarak anlaşılmaktadır.
Bu durumun çevre ekipmanını veya saha personelini bilgilendirmek için - bir sinyal çıkışını zorlamak (çevresel ekipmanı bilgilendirmek için);
Alarmı durdurun (sahne personelini bilgilendirin). Çünkü genel giriş ve çıkış sinyalleri parazit, parazit olarak kabul edilebilir
Blok çıkışı zorunludur, bu nedenle güvenlik söz konusu olduğunda girişim bloğu çıkışının kullanılması gerekir. Genellikle uygulanır
Enjeksiyon kalıplama makinesi, kalıp döküm makinesi besleme ve boşaltma ve çoklu robotlar ortak bir çalışma alanına sahiptir.
2. Ayar Yöntemi:
Yaskawa Robot aşağıdaki üç şekilde ayarlanabilir:
Küp koordinatları için maksimum/minimum değeri girin.
② Robotu, eksen çalışması ile küp koordinatlarının maksimum/minimum konumuna taşıyın.
③ Küpün üç tarafının uzunluğu girildikten sonra, robot eksen çalışması ile orta noktaya taşınır.
3. Temel işlemler
1. Ana menüden Robot'u seçin.
2. Girişim bölgesini seçin
- Girişim alanı ekranı görüntülenir.
3. Hedef parazit sinyalini ayarlayın
- Hedef parazit sinyaline geçmek için [Turn Page] tuşuna basın veya bir değer girin.
- Değeri girerken “Belirtilen sayfayı girin” seçeneğini seçin, hedef sinyal numarasını girin ve “Enter” tuşuna basın.
4. Kullanım yöntemini seçin
- [SEÇ], “Eksen Girişim” ve “Küp Girişim” düğmesine her bastığınızda değişecektir. “Küp Girişim” i ayarlayın.
5. Kontrol ekseni grubunu seçin.
- Seçim iletişim kutusu görüntülenir.
Hedef Kontrol ekseni grubunu seçin.
5. Kontrol ekseni grubunu seçin.
- Seçim iletişim kutusu görüntülenir.
Hedef Kontrol ekseni grubunu seçin.
7. "Metodu Kontrol Et" i seçin
- [SEÇ], komut konumu ve geri bildirim konumu anahtarına her bastığınızda dönüşümlü olarak.
8. Alarm çıktısını seçin
- [SEÇ] tuşuna her bastığınızda, NO ve EVET Switch'in Değerleri Alternatif olarak.
9. Küp koordinatları için “Maks/dk” girin
1. "Öğretim Yöntemi" ni seçin
(1) [SEÇ], “MAX/MIN” ve “Merkez Pozisyonu” düğmesine her bastığınızda dönüşümlü olarak değiştirilir.
(2) Maksimum değeri/minimum değeri ayarlayın.
2. “Maksimum” ve “Minimum” değerlerini girin ve Enter tuşuna basın.
- Küp girişim bölgesi ayarlanmıştır.
4. Parametre Tanımı
Kullanım: Küp/Eksen Girişim Bölgesi'ni seçin
Kontrol Şaftı Grubu: Ayarlanacak Robot Grubu/Harici Şaft grubunu seçin
Kontrol Yöntemi: Girişim sinyali varsa, robot eylemi derhal durdurabilir (küp girişim sinyali kullanan robotlar arasındaki girişim). Kontrol yöntemini komut konumuna ayarlayın. “Geri bildirim konumu” ayarlanırsa, parazit bölgesine girdikten sonra robot yavaşlar ve durur.
Girişim sinyali robot konumunu dış dünyaya çıkarmak için kullanılırsa, sinyali daha zamanında çıkarmak için “geri besleme” olarak ayarlanır.
Alarm çıkışı: Kapalıysa, giriş alanında yalnızca çıkış sinyali alarm değildir. Açılırsa, alarm giriş alanında durur
Öğretim yöntemi: Maksimum/minimum değer veya merkez konumu seçilebilir
5. Sinyal Tanımı
YRC1000 Kontrol Kabini Fabrikası yapılandırması, CN308 fiş iki küp çıkışında bulunabilir, bu sayıya göre parazit alanı dosya numarasına karşılık gelebilir.
Nokta konumu kullanım için uygun olmadığında veya kontrol kabini YRC1000Micro olduğunda, diğer parazit alanlarının girişi ve çıkışı “kullanıcı merdiven diyagramı” değiştirilerek eşleştirilebilir.
Gönderme Zamanı: Kasım-09-2022
