Robotlar kaynak, montaj, malzeme taşıma, boyama ve cilalama gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Görevlerin karmaşıklığı artmaya devam ettikçe, robot programlamaya yönelik talepler de artmaktadır. Robot programlamanın programlama yöntemleri, verimliliği ve kalitesi giderek daha önemli hale gelmiştir.
Programlama Öğretimi ile Çevrimdışı Programlama Arasındaki Karşılaştırma:
Günümüzde şirketler tarafından robotlar için benimsenen iki temel programlama yöntemi bulunmaktadır: öğretim programlama ve çevrimdışı programlama.
Programlama Öğretimi:
Gerçek robot sistemi ve çalışma ortamını gerektirir.
Programlama robot dururken yapılır.
Programlar gerçek sistem üzerinde test edilir.
Programlamanın kalitesi programcının deneyimine bağlıdır.
Karmaşık robot hareket yörüngelerini elde etmek zordur.
Çevrimdışı Programlama:
Robot sisteminin ve çalışma ortamının grafiksel bir modeline ihtiyaç vardır.
Robotun çalışmasını etkilemeden programlama yapılır.
Programlar simülasyon yoluyla test edilir.
CAD yöntemleri kullanılarak yörünge planlaması yapılabilir.
Karmaşık hareket yörüngelerinin programlanmasına olanak tanır.
Çevrimdışı programlama, yazılım kullanılarak tüm çalışma sahnesinin üç boyutlu sanal bir ortamda yeniden yaratılmasını içerir. Hareket kontrol komutları yazılım aracılığıyla üretilir ve robot kontrolörüne girilir. Çevrimdışı programlama yazılımları, genel amaçlı çevrimdışı programlama yazılımı ve üreticiye özgü çevrimdışı programlama yazılımı olarak kategorize edilebilir.
Yaskawa robotları hakkında daha detaylı bilgi için Yaskawa yetkili distribütörü JSR Robot'u takip edebilirsiniz.
Daha fazla bilgi için lütfen şu kişiyle iletişime geçin: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Daha fazla robot uygulaması için beni takip edebilirsiniz
Gönderi zamanı: 28-Tem-2023
