Robotlar, kaynak, montaj, malzeme taşıma, boyama ve parlatma gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Görevlerin karmaşıklığı artmaya devam ettikçe, robot programlamasında daha yüksek talepler vardır. Robot programlamanın programlama yöntemleri, verimliliği ve kalitesi giderek daha önemli hale gelmiştir.
Öğretim programlama ve çevrimdışı programlama arasındaki karşılaştırma:
Şu anda, şirketler tarafından robotlar için benimsenen iki ana programlama yöntemi vardır: programlama ve çevrimdışı programlama.
Programlama Öğretimi:
Gerçek robot sistemi ve çalışma ortamını gerektirir.
Programlama robot durdurulurken yapılır.
Programlar gerçek sistem üzerinde test edilir.
Programlama kalitesi programcının deneyimine bağlıdır.
Karmaşık robot hareket yörüngeleri elde etmek zor.
Çevrimdışı Programlama:
Robot sisteminin ve çalışma ortamının grafiksel bir modelini gerektirir.
Programlama robotun çalışmasını etkilemeden yapılır.
Programlar simülasyon yoluyla test edilir.
Yörünge planlaması CAD yöntemleri kullanılarak yapılabilir.
Karmaşık hareket yörüngelerinin programlanmasına izin verir.
Çevrimdışı programlama, tüm çalışma sahnesinin yazılım kullanarak üç boyutlu bir sanal ortamda yeniden oluşturulmasını içerir. Hareket kontrol komutları yazılım aracılığıyla oluşturulur ve robot denetleyicisine giriş. Çevrimdışı programlama yazılımı genel amaçlı çevrimdışı programlama yazılımı ve üreticiye özgü çevrimdışı programlama yazılımı olarak kategorize edilebilir.
Yaskawa robotları hakkında daha fazla bilgi için lütfen yetkili Yaskawa distribütörü JSR Robot'u takip edin.
Daha fazla bilgi için PLS İletişim: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Daha fazla robot uygulaması için beni takip edebilirsiniz
Gönderme Zamanı: Tem-28-2023
