Robotlar, kaynak, montaj, malzeme taşıma, boyama ve cilalama gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Görevlerin karmaşıklığı arttıkça, robot programlamaya yönelik talepler de artmaktadır. Robot programlama yöntemleri, verimliliği ve kalitesi giderek daha önemli hale gelmektedir.
Programlama Öğretimi ile Çevrimdışı Programlama Arasındaki Karşılaştırma:
Günümüzde şirketler tarafından robotlar için benimsenen iki temel programlama yöntemi bulunmaktadır: öğretimsel programlama ve çevrimdışı programlama.
Programlama Öğretimi:
Gerçek robot sistemi ve çalışma ortamını gerektirir.
Programlama robot dururken yapılır.
Programlar gerçek sistem üzerinde test edilir.
Programlamanın kalitesi programcının deneyimine bağlıdır.
Karmaşık robot hareket yörüngelerini elde etmek zordur.
Çevrimdışı Programlama:
Robot sisteminin ve çalışma ortamının grafiksel bir modeline ihtiyaç vardır.
Robotun çalışmasını etkilemeden programlama yapılır.
Programlar simülasyon yoluyla test edilir.
CAD yöntemleri kullanılarak yörünge planlaması yapılabilir.
Karmaşık hareket yörüngelerinin programlanmasına olanak tanır.
Çevrimdışı programlama, tüm çalışma sahnesinin yazılım kullanılarak üç boyutlu sanal bir ortamda yeniden oluşturulmasını içerir. Hareket kontrol komutları yazılım aracılığıyla üretilir ve robot kontrol cihazına girilir. Çevrimdışı programlama yazılımları, genel amaçlı çevrimdışı programlama yazılımları ve üreticiye özel çevrimdışı programlama yazılımları olarak kategorize edilebilir.
Yaskawa robotları hakkında daha detaylı bilgi için Yaskawa yetkili distribütörü JSR Robot'u takip edebilirsiniz.
Daha fazla bilgi için lütfen Sophia ile iletişime geçin.
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Daha fazla robot uygulaması için beni takip edebilirsiniz
Gönderi zamanı: 28 Temmuz 2023
