Yaskawa Motoman Gp7 Taşıma Robotu
Yaskawa Endüstriyel Makine MOTOMAN-GP7, kavrama, yerleştirme, montaj, taşlama ve büyük parçaların işlenmesi gibi geniş bir kullanıcı yelpazesinin ihtiyaçlarını karşılayabilen, genel kullanım için tasarlanmış küçük boyutlu bir robottur. Maksimum 7 kg yük kapasitesine ve 927 mm maksimum yatay uzama kapasitesine sahiptir.
MOTOMAN-GP7, en yeni hareket kontrol teknolojisini kullanır ve kol ile çevre birimleri arasındaki etkileşimi azaltmak için algılama kabloları ve gaz borularını bünyesinde barındırabilen içi boş bir kol yapısı benimser. Sentez hızı, orijinal modele göre yaklaşık %30 daha yüksektir. Dokunma süresinde azalma sağlayarak üretim verimliliğini önemli ölçüde artırır. Mekanik yapının yenilenmesi, kompakt bir kurulum sağlar ve taşıma kapasitesini artırır. Önceki modellerle karşılaştırıldığında, mutlak yüksek hız ve yüksek hassasiyete ulaşmıştır.
MOTOMAN-GP7'nin bilek kısmıtaşıma robotuÜrün yapısının anti-parazit performansını artıran IP67 standardını benimser ve eklemin taban yüzeyine karşılık gelen şekilde aşağıya doğru çekilebilir.taşıma robotuGP7, kontrol panosu ile kumanda panosu arasındaki kablo sayısını azaltır, basit ekipman sağlarken bakım kolaylığını artırır, düzenli kablo değiştirme süresini büyük ölçüde azaltır ve bakımı kolaylaştırır.
| Kontrollü Eksenler | Yük | Maksimum Çalışma Aralığı | Tekrarlanabilirlik |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Ağırlık | Güç Kaynağı | S Ekseni | L Ekseni |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sn | 315 °/sn |
| U Ekseni | R Ekseni | B Ekseni | Taksiler |
| 410 °/sn | 550 °/sn | 550°/sn | 1000 °/sn |
MOTOMAN-GP7 kombinasyonutaşıma robotuYRC1000micro kontrol panosu, dünya çapında çeşitli voltaj ve güvenlik gereksinimlerinin çeşitliliğini karşılayabilir. Bu, GP robotunun en optimize edilmiş işlevlere ulaşmasını ve dünyadaki en yüksek hareket hızlarına ulaşmasını sağlar. Hız, yörünge doğruluğu, çevresel dayanıklılık ve diğer avantajlar.
