Yaskawa Motoman Gp8 Taşıma Robotu
YASKAVAMOTOMAN-GP8GP robot serisinin bir parçasıdır. Maksimum yükü 8 kg'dır ve hareket aralığı 727 mm'dir. Büyük yük, aynı seviyedeki bileğin izin verdiği en yüksek kuvvet olan birden fazla alanda taşınabilir. 6 eksenli dikey çoklu eklem, müdahale alanını en aza indirmek için kemer şeklinde dairesel, küçük ve ince kol şekli tasarımını benimser ve kullanıcının üretim sahasındaki çeşitli ekipmanlarda saklanabilir.
GP8 taşıma robotuToplu parçaların tutulması, gömülmesi, birleştirilmesi, öğütülmesi ve işlenmesi için uygundur. IP67 standart yapısını benimser ve güçlü anti-parazit performansına sahiptir. Çeşitli kullanıcı üretim alanlarına yanıt verebilen kol tahrik parçasında yabancı madde girişine yönelik önlemler güçlendirilmiştir.
Bu çok işlevli cihaz arasındaki bağlantı kablosutaşıma robotuve destekleyicikontrol kabini YRC1000ikiden bire değiştirildi, bu da ekipmanın başlatma süresini kısaltır, kablolamayı daha özlü hale getirir ve düzenli kablo değiştirme süresini büyük ölçüde azaltır. Yüzey, toza yapışması kolay olmayan, temizlemesi kolay, bakımı basit ve ultra yüksek çevresel performansa sahip bir yüzeyle tasarlanmıştır.
| Kontrollü Eksenler | Yük | Maksimum Çalışma Aralığı | Tekrarlanabilirlik |
| 6 | 8 kilo | 727mm | ±0,01 mm |
| Ağırlık | Güç Kaynağı | s Ekseni | l Eksen |
| 32 kilo | 1.0kva | 455 °/Sn | 385 °/Sn |
| u Ekseni | r Eksen | b Ekseni | taksiler |
| 520 °/Sn | 550 °/Sn | 550 °/Sn | 1000 °/Sn |
YASKAVAMOTOMAN-GP8zemine, baş aşağı, duvara monte edilebilir ve eğimli olarak monte edilebilir. Duvara monte edildiğinde veya eğimli olarak monte edildiğinde, S ekseninin hareketi kısıtlanacaktır. İnce kol tasarımı, diğer ekipmanlara minimum müdahale ile en küçük alanda basit, hızlı ve etkili kuruluma olanak tanır ve esnek ve kompakt yapısı, hızlanma ve yavaşlamanın en iyi kontrolüne sahiptir ve bu da onu yüksek hızlı montaj ve işleme süreçleri için ideal hale getirir.
